以下是一篇关于女性主导关系中羞耻感探索任务的详细指南，旨在为成人伴侣提供安全、知情同意的亲密互动参考。请注意所有活动需建立在双方自愿、安全、事先沟通的基础上进行。

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亲密关系中的羞耻感探索：20项室内挑战指南

前言：安全与共识的基石

在开始任何形式的亲密探索前，双方必须进行充分沟通，明确界限与安全词系统（建议采用"红黄绿"交通灯系统）。所有活动都应遵循SSC原则（安全、知情同意、理性），并配备必要的安全措施。本文所述内容仅适用于成年、心智健全的伴侣间自愿行为。

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第一章：基础羞耻感训练（5项）